apollo介绍之planning模块(四)

永通万国 · 发表于 2023-1-17 00:28:04

请问您这是apollo哪个版本的代码

范大人 · 发表于 2023-1-17 00:28:22

师兄爱烧饭 · 发表于 2023-1-17 00:29:02

在frame.h中定义的sequence_num_代表什么呢？

淡淡蓝蓝 · 发表于 2023-1-17 00:29:14

每发送一次frame加一的序列号

爱无罪 · 发表于 2023-1-17 00:30:05

大佬，有限状态机能详细讲一下吗[笑哭]

民富 · 发表于 2023-1-17 00:31:02

这DP咋搞的，球球了

沙雕喜剧人 · 发表于 2023-1-17 00:31:28

那个planning的图有些不清晰

史提芬尼 · 发表于 2023-1-17 00:32:19

最近在读apollo7.0的代码，里面取消了open_space模块，为什么呢？涉及商业机密吗[捂脸]

快乐天天 · 发表于 2023-1-17 00:32:30

我好像在6.0里面也没看见

云兮 · 发表于 2023-1-17 00:33:02

写的不错

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